光明网综合报道 一种新方法让“智能”机器既能听懂言语，还能理解声音。

因为有了诸如iphone的siri一样的语音识别软件，机器人已经可以识别语音并做出相应的反应。但 “智能”机器还在为能识别更多其他的声音而不懈努力。 “从某种意义上说，这是一个更为简单的问题，但到目前为止，我们对自然环境中的声音的研究还不多，还没将其用在机器人反馈中。”机器人专家joseph romano说。

现在romano正试图让机器人听懂我们谈话以外的声音。他和他的合作者在宾夕法尼亚大学创建了一个名叫roar（全称为机器人操作系统的开源音频识别器）的软件工具。该软件能帮助机器人专家训练机器对更宽泛意义的声音作出反应。这个工具主要需要一个麦克风。

训练开始时，机器人的麦克风首先捕捉周围的声音，roar对这些声音进行打磨。接下来，操作者通过反复重复某个动作教roar识别主要声音，在机器人听这些声音的同时标记这些独特的语音信号。最后，根据那套训练片断，程序会生成一套通用模式，包含各个动作对应的不同的声音。

研究队员们在一个独臂机器人身上测试了roar，以提高这个机器人完成特定任务的能力。在其中一个场景中， 要求机器人尝试自发抓住并启动一个电钻。在没有任何声反馈的情况下，机器人尝试20次成功9次，但使用了roar后，成功率提高了一倍。抓住电钻后，如果机器人没有听到电钻的呼呼运转声，它会重新调整握电钻的姿势，再次尝试。

下一步是确保系统能早高噪音环境下运转。通过将语音整合进视觉和触觉旁边的机器人反馈回路中，机器人护士将能对求救声做出迅速回应，工厂机器人将能在机器运转中断时做出反应。虽然这些技术还处在研发初期阶段，但romano认为它的潜力是巨大的。（编译：李娟）

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