密歇根州立大学博士生 jianguo zhao 和同事在 2011 年设计的微型跳跃机器人给人留下了深刻印象（来自：湖北招生网www.edu -hb.c om），仅仅利用一个马达，借助十分巧妙的齿轮组合，机器人就能改变方向、恢（来自：湖北教育信息网www.edu-hb.co m）复平稳和进行跳跃。现在，研究人员升级了跳跃机器人，给它加了一个尾巴，让这个小小机器人（来自：湖北招生考试网www.edu-hb.com）能在空中确定方向。机器人总重只有 26 克，高 7.5 厘米，从 75 （来自：湖北招生考试网edu-hb.com）度起跳角能跳 80 厘米高，跑步速度可达 4 cm/s。

研究人员的论文（pdf）将在 11 月举行的 iros 2013 大会上公布。

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