9月9日，是长沙华恒机器人系统有限公司全体员工激动人心的日子，全球第一条叉车机器人焊接柔性生产线在他们的手中诞生了。

走进长沙华恒机器人系统有限公司组装车间，与其他企业车间相比，这里异常安静，只有七、八位工作人员围着两台高达三米多高的机器人进行最后发货前的出厂测试，这将是全球第一条叉车机器人焊接生产线。

只见前右方的机器人抓手将上料台的工件放置在机器人变位机上，位于前左方的焊接机器人按照已经设定的程序进行自动焊接，焊接完成后，机器人将工件传给下一个工序；同时，机器人抓手又去抓工件，就这样循序进行，一天24小时不间断，完全代替人工焊接，一条生产线两个普通员工就可以操作。更为难得的是焊接机器人可以准确识别各类型的工件，并传送在精确的位置上进行焊接。

“这条柔性生产线规划单班产能5000台/年，使用焊接机器人7套，机器人抓手2套，需要配备20个工人，而未上生产线之前人工焊接需要焊接技师65人。”叉车焊接机器人生产线项目负责人郑军伟介绍。

“由于高级焊工紧缺，许多机械制造企业都开始采用焊接机器人来代替人工。”长沙华恒机器人系统有限公司董事长颜小俊告诉笔者。公司于两年前布局广西、广东、湖北、湖南、江西等南方市场，落户湖南浏阳制造产业基地后获得了较快的发展，产品目前已应用到焊接、装配、搬运、涂胶等领域。

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