一会儿前滚翻，一会儿金鸡独立，一会儿大踏步向前……这不是武术，也不是体操，而是福州大学机电工程实践中心下属机器人爱好者协会的同学们设计制作的机器人在表演。

全国大赛中勇夺亚军

上月，福大5名同学组队参加“2013中国机器人大赛暨robocup公开赛”，荣获双足竞步机器人大学组(狭窄足印)项目比赛亚军。

记者看到，获奖机器人重900余克、高270毫米左右。福大电气工程与自动化学院的刘晓程是5名成员之一，他告诉记者，大家利用课余时间寻找铝合金板，利用实验室的数控机床，手工捶打、切割、电焊、组装，用了1个月时间设计制作机器人。

技术调试是机器人动作设计的关键，为了让机器人更灵敏，比赛的前2天，同学们几乎彻夜未眠。持续的调试导致舵机(相当于电机)温度过高，在比赛前12个小时，机器人突然烧坏了!重新安装舵机、编程，在上场前最后一刻，机器人获得新生。

实践中心林华老师告诉记者，中国机器人大赛是国内最大型的自动化机器人比赛，涉及12个大项、118个子项的角逐，今年共有来自全国各大学近150支队伍参赛，“能在比赛中夺得亚军，说明福大学生团队制作机器人的水平全国领先”。

好战术弥补成本“短腿”

“制作一个可快速行走、翻滚的全自动机器人，最重要的就是舵机的选择，最初设计的机器人采用的是60元一个的普通舵机。”林华告诉记者。记者观察到， 一个可行走的机器人，上身很短，两腿占据身体大部分，全身“膝盖”、“大腿”、“小腿”等部位共需要6个舵机，因此舵机质量直接影响机器人行走、翻滚、倒 退的速度。

南通大学已经在这项比赛中蝉联10多年冠军。在现场观察南通大学的机器人装备后，福大队成员张伟豪感慨地说：“我们的机器人成本一共在1500元左右，其中6个小舵机花费1100余元，而南通大学队的舵机每个就600元，总造价近5000元，是我们的3倍多!”

根据参赛规则， 机器人需要前滚翻3次、后退2步、前进3步，速度是决胜的关键。比赛中，为了克服装备带来的先天不足，福大队开始在策略上动脑筋。“要想以最快速度通过2 米的距离并完成规定动作，前滚翻幅度要尽可能大，而后退的步伐要尽可能小，在此过程中要保持机器人的稳定，不能向左右倾倒……”经过无数次试验、调试，同 学们决定采用这一战术。果然，利用并不算上乘的舵机，通过优良的战术，福大团队夺得了比赛亚军。

未来目标：造先进人形机器人

今年是福大第二次参加这一比赛。“去年首次参赛，对我们是刺激也是激励。”张伟豪告诉记者，看到那么多大学的同专业的学生都能设计出这么高水平的机器人，让他热血沸腾也想一展才华，但像冠军队那样高水平的机器人又给了大家很大压力和动力。

这次比赛，很多团队的机器人是直接向社会上生产竞技类机器人的厂家购入的，成本至少在1万元之上，“我们想用自己设计的软件，用自己的技术取胜。用最低的成本，制作出最智能的机器人。”刘晓程告诉记者。

队员们表示，希望未来可以制作出全国技术领先的人形机器人。 (福州日报记者 郑雪 )

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