自主识别环境，回避障碍物，还能把海底下的地形、地貌等图像传递到水面船只的操控平台上……记者在上海海事大学水上训练中心看到，水下机器人与智能系统实验室朱大奇教授科研团队自行研制的一款新型水下机器人“海事一号”浮出水面，亮相中国国际工业博览会。

“水下机器人”又称“无人深海潜水器”，是一种无人遥控潜水器。目前，国际国内研制的无人遥控潜水器主要是“有缆遥控潜水器”和“无缆遥控潜水器”两种。据该试验研究团队邓志刚老师介绍，“海事一号”遥控自治水下机器人兼有无缆自治水下机器人和有缆遥控水下机器人的双重特性，属于混合型潜水器。通过用微细的光纤代替传统电缆，可以像有缆遥控潜水器一样进行手动实时遥控作业；同时又有无缆自治潜水器大面积水下探测和搜索功能，具备遥控、半自主和全自主三种工作模式。

“海事一号”水下机器人重85公斤，最大潜水深度150米，水下工作时间2小时，最大航速3节，可搭载5公斤载荷。“‘海事一号’的水下系统和水面系统之间采用了较电缆轻便的光纤通信，更易于实现精确控制。同时，配备各种传感器精确观测目标方位，直观测量出水位的深度、高度，并通过水下视频、声呐系统等专用设备，探测水下目标，并定位和通信。此外，水下机器人还加装了前向探距声呐，能有效避障。”

与传统遥控水下机器人相比，“海事一号”遥控自治水下机器人更具经济性和灵活性，活动范围和节能环保更优，更适用于大坝检测、江河湖泊的水质检测，以及勘测和监测浅海海底区域，并可与其他种类潜水器配合完成海洋调查和考察任务，具有良好的经济效益和社会效益。

团队负责人朱大奇教授告诉记者，“目前，‘海事一号’arv新型水下机器人已完成系统集成，并在实验池顺利完成一系列水下作业及测试任务，拟向全国推广应用。”

通讯员 吉娜 本报记者 马亚宁

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