“你好，请捡起你的垃圾!”不，这并不是哪个路人，而是礼貌的“垃圾桶”机器人对你的提醒。这些小小的“垃圾桶”机器人虽然不能自己收集垃圾，但它可以感知附近的垃圾，然后对人们发出捡垃圾的请求。

根据 cnet 的报道，这些“垃圾桶”机器人名叫 sociable trash box (stb)，是由来自日本丰桥技术科学大学的 icd 实验室研发的机器人，最近在东京的 irex 机器人贸易展上亮相。

stb 机器人配备了一个微处理器，一个摄像头和一个用来发出垃圾清理请求的扬声器。为了便于人们把垃圾投入桶内，它能够灵活地向前或向后弯曲，也可以向任何一方倾斜。这些动作由顶端的三个伺服发动机实现，而其底部的两个发动机支持它用轮子“行走”。红外热释电传感器能够帮助 stb 机器人检测到人体的热度从而向人的方向移动，而躲避障碍则依赖于内部的距离传感器。

icd 实验室表示，stb 机器人利用交互式的社会线索和有声互动建立一个儿童与社会的耦合，以促使他们参与垃圾的收集。现在，stb 机器人似乎更多成为研究儿童与协作机器人(collaborative robot)之间互动行为的一种工具，而不是作为未来的垃圾桶。

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