一种能帮助工业机器人识别物体、进行智能操作的控制系统，不久前在扬州高新区研发成功，第一台使用该系统的工业机器人目前正在佛山一家企业试用。

随着技术的日益成熟和价格趋于合理，工业机器人在生产中获得了越来越广泛的应用，应用领域已从最初的汽车和工程机械行业，拓宽到机械加工行业等领域，包括扬州仪征大众等多家企业，都采用工业机器人替代人工。我国的机器人产业还处于起步阶段，而具备视觉识别、导引功能，具有自动防干涉碰撞功能的机器人控制系统则未见有相关研究。“我们研发的控制系统，首先是为机器人装上一双智能眼睛。”参与研发的扬州多维数控系统有限公司负责人介绍说。

当然，为机器人装上一双智能眼睛仅是一部分内容。此次研发的系统，全称是“基于视觉的搬运机器人控制技术”项目，包括两部分内容：视觉控制系统和工业机器人控制系统。

“基于视觉的搬运机器人控制技术”项目，是扬州多维数控系统有限公司在工业机器人技术研究领域厚积薄发的一个自然突破。据介绍，背靠国家数控系统工程技术研究中心扬州研发中心，扬州多维数控系统有限公司在机器人控制系统方面已经形成成熟技术。

外地一家生产表壳机的企业，采用扬州多维数控系统有限公司的工业机器人控制技术，实现了整条流水线无人化操作。整条生产线由托盘暂存机、搬运机械手、三杆并联分拣机器人、行走送料机器人、摆料机输送带和10台计算机数字控制机床加工中心完成。上料、智能视觉分拣、搬运、下料全部由机械手完成。据技术研发负责人介绍，这项技术达到国内领先水平。类似的工业机器人控制系统已经被全国五家企业采用。

编辑 蔡陈 tel:39553797

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