(王涛带机器人表演广播体操)

讯12月6日讯：在贵阳市举办的第四届国际仿人机器人奥林匹克大赛暨第十五届全国机器人锦标赛上，苏州大学学生代表队囊括多项大奖，包括两项冠军、一项一等奖、三项二等奖、四项三等奖。 据悉，本次比赛吸引了美国、中国、俄罗斯、韩国等8个国家的80余所高校代表队携机器人参赛。本次比赛旨在为社会服务机器人技术发展开辟新的领域，同时也强调通过机器人舞蹈平台来发展未来各种家庭服务机器人。 本次比赛分3大类44种项目机器人比赛，包括机器人体育竞技、艺术舞蹈、智能导航和日常服务等比赛项目。苏州大学机电工程学院·沙钢钢铁学院学生代表队在机器人体操、舞蹈、翻滚、足球、击剑、拳击等项目中都有良好表现。由王洪涛和李娜带领的团队分别获得了机器人广播体操项目组和机器人翻滚比赛项目组冠军。 据王洪涛介绍，广播体操和翻滚项目都属于体育竞技项目类比赛。机器人广播体操比赛，要求机器人配合音乐完成完整的广播体操，评委根据机器人在比赛过程的动作表现与音乐配合程度为指标进行打分。王洪涛和队友为他们的参赛机器人设计的动作是第九套广播体操，为了让机器人完美地诠释每一个动作，在一年的准备时间里，他们不断进行着动作设计、音乐配合、指令编写、调试运行，直到最终达到满意效果。“每一个踏步、踢腿、转身动作的完成，都是队员们不断讨论，不断调试才最终得以完成。”因为同一个机器人参加有不同的比赛项目，因此在此赛前队员们需要编写多个程序并进行调试。“我们也经常因为意见不统一而争吵，但大家都是为了共同的目标，所以最终总能得以调和。” “比赛前我们住的地方住的地方，室内是材质过硬的水泥地，无法试验机器人，我和队友们就只好跑到楼梯口去试，当时天气还蛮冷的，我们一直调试到凌晨1点多才达到需要的效果。”说起赛前的准备王洪涛记忆犹新。 作为比赛的指导老师，苏州大学机器人与微系统研究中心的黄海波老师说，学校对于学生参加此类比赛都是非常支持的。“机器人大赛实际是一项综合技术的竞赛，涉及包括控制程序编写、机器人运动学和动力学计算机视觉，硬件设计等多方面知识。一个机器人竞赛的项目就好比一个小型的项目，需要学生针对比赛项目的要求设计各种解决方案，运用各学科知识来解决。参加这样的比赛，对于锻炼学生的科研能力、团队协作能力和实际应变能力都是很好的锻炼。”

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