手机版    二维码   标签云  厨具企业大全

哈尔滨工程大学学生成功研制仿生水母机器人

2024-06-02 08:48 来源: 作者/编辑: 浏览次数:3510 手机访问 使用手机“扫一扫”以下二维码,即可分享本文到“朋友圈”中。

2013年12月4日,哈尔滨工程大学对外公布,该校3名学生研发出一种低成本的仿生机器人,致力于对一定海洋区域的隐秘侦查和预警。

据介绍,中国水下机器人仍存在“短板”,如续航能力弱、对能源的需求较高、无法实现对固定区域的长时间定点布控;此外,依靠螺旋桨推进的机器人一般噪声较大,易惊扰鱼群暴露目标……由哈尔滨工程大学船舶工程学院3名大学生根据仿生学研制出的水母式机器人可有效弥补上述缺点。

2013年12月4日上午,我们一睹该机器人的真容:外形由三个舱段组成,分别是位于首部的压载水舱,中部的摄像头舱及后舱的动力推进系统。“首部的压载水舱用于控制机器人的浮态,中部的摄像头是机器人水下的眼睛,后部的动力推进系统内安装有控制器、舵机、蓄电池和大扭矩低转速电机。”该机器人的发明人高颂表示,控制器是“水母”的大脑,全部系统都由控制器控制,蓄电池为全套系统提供电力通过传动装置连接“水母”的四只“触角”。

高颂说,机器人采用“水母”的游动方式,主要依靠低转速电机和海洋能混合驱动,还能依靠海洋中的潮汐和洋流,增加作业时间、减小能耗,进而增强续航力;多个机器人联合作业还可完成对一区域多点布控,能够在固定区域长时间悬停监测水域情况并自主找寻可疑目标,具有隐蔽性强、体积小、造价低、可大批量生产等优点。

“中国南海岛礁海域情况复杂,且部分岛礁离大陆较远,保护上更具难度。”高颂表示,正是在这种条件下,他和他的团队才想研发出一种能远程投放且能实现长时间定点布控的廉价水下机器人,以此组成阵列实现对一定海洋区域的隐蔽侦查和预警。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

以上是网络信息转载,信息真实性自行斟酌。

 
本文标题:哈尔滨工程大学学生成功研制仿生水母机器人
本文网址:
版权/免责声明:
一、本文图片及内容来自网络,不代表本站的观点和立场,如涉及各类版权问题请联系及时删除。
二、凡注明稿件来源的内容均为转载稿或由企业用户注册发布,本网转载出于传递更多信息的目的;如转载稿涉及版权问题,请作者联系我们,同时对于用户评论等信息,本网并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。
三、转载本站原创文章请注明来源:中华厨具网

文本助手 资讯搜索 分享好友 打印本文 关闭窗口
  • 手机浏览本文

    手机应用中扫描本文二维码,即可浏览本文或分享到您的社交网络中。

  • 微信公众号

    扫描二维码,关注中华厨具网微信公众号,实时了解行业最新动态。

今日热点文章更多
品牌聚焦更多
推荐品牌更多
热门频道
关闭广告
合作伙伴:
中华厨具网 鲁ICP备2021046805号         鲁公网安备 37162502000363号 (c)2018-2026SYSTEM All Rights Reserved 投资有风险 加盟需谨慎
关闭广告
关闭广告