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电子胡须帮助机器人探索周围环境

2024-06-02 09:49 来源: 作者/编辑: 浏览次数:6173 手机访问 使用手机“扫一扫”以下二维码,即可分享本文到“朋友圈”中。

机器人爱好者们,欢呼吧:我们离“机器猫”的制造又近了一步。许多哺乳动物都利用脸上特殊的毛发来摸索无法看到的物体。研究人员早就意识到,人工胡须可以帮助机器人感知周围的世界,但是直到今天,在胡须感应器方面的尝试都显得很笨拙和效率低下。

近日,一个科学家团队利用尖端材料,开发出了与真正胡须的敏感度和大小相似的电子胡须。该团队在灵活的硅橡胶线表面上覆盖了一层碳纳米管(碳原子长 链)和银纳米粒子(小束银分子)的混合物。碳纳米管可以提供灵活性和耐久性,而银纳米粒子则使其可以测量胡须上的微小变化。每根胡须发生弯曲时,其内部的 电阻就会发生变化。研究人员使电流在胡须中经过,从而测量电阻的变化以及弯曲的程度。该设计比之前的尝试要灵敏10倍多,每根胡须能探测到的压力类似于一 张美钞放置在桌面上所产生的压力。研究人员日前将该研究成果在线发表在了美国《国家科学院院刊》上。

该团队称,其技术将来会帮助工程师制造更易于穿戴在身上的电子产品,比如灵活的心脏检测仪,以及为机器设计更灵敏的传感器。在那之前,人们也许可以开始为自己将来的机器猫起名字了。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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本文标题:电子胡须帮助机器人探索周围环境
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