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人造碳纳米管电胡须 提升机器人灵敏感觉

2024-06-02 09:51 来源: 作者/编辑: 浏览次数:5952 手机访问 使用手机“扫一扫”以下二维码,即可分享本文到“朋友圈”中。

最近来自美国伯克利实验室和加州大学伯克利分校的研究团队联合研发出了一种可以区分单个压力和小压力的电胡须(e-whiskers)感应器设备

伯克利实验室称他们使用超薄的碳纳米管做成,这款人工胡须可以让机器人具有猫一样灵敏感觉的能力,即使一张纸币掉落在桌子上,它也可以感应到。这些像头发那样细小的分布式感应器比现有的感应器要灵敏大约10倍,可以追踪天气模式或做其他事情等。

电胡须感应器将碳纳米管软贴和一张银纳米颗粒的薄膜结合在一起并向外散发出来,形成一个高度灵活的导电网络矩阵。碳纳米薄膜可以让矩阵高度灵敏地进行机械应变。要使它们看起来像真正的胡须那样,科学家们还在复合膜中融入弹性纤维。

为了使这些胡须有实际用途,伯克利实验室的科学家们将它们做成在三维空间中映射风流的7 根胡须阵列。其他人则将它用在包括追踪近处物体,佩戴它追踪微型动作等。比如,可以将它用在健身带和智能手表上进行测试脉搏和心率等。其他功能还包含应用在机器人上,使它们具有猫一样灵敏的感觉,进行追踪周围环境中的细微变化。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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