在杭集一家牙刷企业厂房内，15台机械手同时忙碌着，一排排齐刷刷的牙刷柄，如流水一般被生产出来。这种有“手”、有“眼睛”、有“大脑”的机械手，是货真价实的“扬州制造”，产自李典镇一家名叫“优创数控”的小企业。记者近日在这家企业看到了多款工业机械手、机器人，真是大开眼界。

“优创数控”位于李典镇科技创业园内。在企业车间里，记者看到，工人们只需在数控面板上输入数据，将牙刷柄板放入剪刀机械手的传送带上，牙刷模具就被自动送到感应器面前。精准定位后，机械手就像手指一样将牙刷模具稳稳地夹住，再送到位于机器最前端的剪刀上方。“咔嚓”一声，牙刷柄被剪成两段。

如此智能化的剪刀机械手，研发之路并不一帆风顺。“一开始我们自己做的剪刀，刀头寿命不长，一个星期就可能会出问题，”公司总经理任雁胜博士说，“后来得知，国外有家企业能够造出合格的刀头，我们决定下单定做。成本可不小呢，一台机器4万元，刀头的价格就占了1/10。”

2012年初，“优创数控”的剪刀机械手正式问世。杭集一家牙刷企业的张老板说：“这个‘家伙’真厉害，再多的牙刷柄板到它手下，一剪子下去，被切得齐刷刷的。而且，它还特别‘勤劳’，劳动效率特别高，半天就能剪出15000支牙刷。”

张老板掐指算了一笔账：现在用工成本特别高，一个工人平均月薪3000元，一年工资加上各种社会保障就要4万元，抵得上一台机械手了。机械手可以成天不休，一个“人”干三个人的活。“自打用上机械手后，企业的用工成本大幅下降，人工可以省掉2/3，产量增加了20%左右。目前，公司已经购置了5台剪刀机械手。”

“优创数控”研发的机械手，不仅有“手”，还有“脑子”。当主机给机械手传达信号指令后，数控中心收到信号，机械手自动伸出“手臂”，然后移动、定位，将产品零部件放到指定位置上去，再通过程序控制进行焊接。产品出炉后，厂里只需要为数不多的工人进行检验、装箱。

在“优创数控”，记者还惊奇地发现，一款“汽车油壶自动焊接机械手”居然长了“眼睛”。当汽车油壶部件通过流水线时，机械手会通过摄像头拍照，自动比照合格标准数据。一旦出现不合格产品，报警系统迅速运作。

除了生产各类机械手，“优创数控”还研制出了五轴多关节机器人等一大批技术成果，申报了8项国家专利。任雁胜说：“过去，提起机床产业，粗大笨是代名词。现在有了机械手、机器人，操作那些大物件，可以做到‘举重若轻’。”

任雁胜笑说：“现在，连世界oem大王郭台铭都计划在2015年前购买100万台机器人。你想想看，我们的机械手、机器人将来会有多么大的市场空间啊！”他介绍说，世界500强企业abb机器人公司与“优创数控”已签约为合作伙伴。

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