受中国液压气动密封件工业协会委托，笔者观摩参与了德国汉诺威 2013 工业博览会。这次汉诺威博览会的热议话题是“第四次工业革命”。

“第四次工业革命”(industrie 4.0)最早是在 2011 年汉诺威博览会上，由三位大学教授提出来的。

制造业在德国的国民经济中(创造的价值)占26%。作为提升传统制造业的战略发展方向，112页的实施建议由项目研究组在2012年10月2日提交给德国联邦政府此项目牵头的教育科研部(bmbf)、经济部(bmwi)和内政部(bmi)。已拨款2亿欧元(约16亿人民币)作为第一步的研发经费。

这是一场有组织的革命。德国的机械设备制造协会(vdma)、电子工业中央联盟(zvei)和信息通讯新媒体协会(bitkom)有史以来第一次搭建了一个联合工作平台，2013年4月开始工作，任务之一就是协调已有的和要开始的研究项目。

在德国，工业革命是如此认定划分的：

第一次，机械化。从18世纪末开始，蒸汽机逐步取代人力。

当时，机器采用集中动力驱动，动力从上空的动力轴通过皮带传给机器。

机械制造，之前已开始有分工，但直到采用新动力方式，才开始如今天的形态。

机床制造，作为一个行业，最早从英国开始。“made in germany”就是当年英国人在德国人造的机床上贴的(作为劣质品的)警告标志。

第二次，流水线生产。始于1913年美国人福特采用流水线制造汽车，规格化生产，成本大大下降，价格从850us$降到370us$。但同时也大大地放弃了个性化。

机器和流水线开始逐步由电驱动，更易控制。

第三次，自动化。始于1974年。当时在德国一个小地方(neuhausen im enzkreis)的一个小企业(klaschka gmbh)研发出了由集成电路制成的plc(可编程逻辑控制器)。控制逻辑，相对继电器组成的控制器，可以更方便更灵活地更换修改，迈出了微处理器控制工业应用的第一步。但当时正值冷战，没有人想到这个小东西会对工业生产带来如此大的变化，以致值得称之为革命。以后，硬件水平、集成度不断提高，采用了c语言和更高级的编程语言，不仅可以描述简单的与或逻辑关系，还可以描述各种复杂的控制策略(pid、自适应、自学习等等)，现在已被广泛使用，几乎无处不在。

一个典型的例子是汽车工业。在上世纪八十年代末，美国麻省理工学院完成的一项耗资500万us$的调研报告“改变了世界的机器”说，日本汽车工业之所以能在20年里抢占世界三分之一市场，除了“苗条”(零库存)工厂外，最重要的一点是因为广泛实现了装配自动化，机器人[-0.71% 资金 研报]辅助的装配大幅度地提高了质量与生产率，因此，今后美国和欧洲的汽车工业很难与之竞争。但是，德国的汽车工业挺住了，其中一个原因就是，德国的机器人中都装有plc，程序可以灵活地不断更换改进。

而第四次工业革命的目标则是工厂智能化intelligente fabrik(smart factory)。

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