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机器人在核辐射环境下工作

2024-06-02 11:13 来源: 作者/编辑: 浏览次数:3944 手机访问 使用手机“扫一扫”以下二维码,即可分享本文到“朋友圈”中。

第一颗原子弹的工作几乎要依赖遥控机器人。他们没有其他的工作方式与放射性物质接触。他们用纯机械耦合的遥控机器人。操作员将站在一边的含铅厚玻璃窗口,而机器人操纵材料在另一边。电缆和管道提供了耦合。不久,这些系统精心设计的计数器平衡和非常低的摩擦表面。机械耦合提供了自然的力反馈。我有机会使用这些系统在橡树岭国家实验室之一,它远比任何现代机动,电子telerobotic系统我尝试过(我试过很多)。我建议这些手工系统的使用在任何telerobotic应用程序没有必要项目以外的控制下一个房间。

机器人开发的净化和拆除核武器设施。它有两个自由six-degree先令武器安装在自由的基础上。设施用于开发的核武器输入他们的50年,我们现在必须拆除和安全存储浪费。放射性使这个工作活动对于人类工人来说太危险,机器人的使用是有意义的。对于这个机器人的想法是,它可以容纳一只手来使用刀具,基本上反应堆一层一层地剥离分开(像剥洋葱)。随着机器人工作也将成为污染和放射性,最终需要存储为放射性废物。

一个概念性的描述机械臂安装在移动的基本检查鼓满了放射性废物泄漏。我们如何处理放射性废物的问题是一个激烈争论的话题。存储在仓库和机器人在未来100000年(如果需要)对我们而言意义重大。我们不妨承认,监视它逻辑上是成立的,希望未来能找出与它;也许核反应不再那么危险的情况状态下。提出另一个替代方法是埋葬它,这对我们而言似乎是疯了。在几百年间它一定会泄漏容器和最终进入地下水。因为它将被埋葬,几乎不可能监控,我们不会不知道污染所造成的伤害是巨大的,然后它将很难得到,因为它被埋葬。另一个建议是使用宇宙飞船和发射材料到太阳。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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