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小方明大志气--江大学生造出“蜘蛛侠”机器人

2024-06-02 11:54 来源: 作者/编辑: 浏览次数:4129 手机访问 使用手机“扫一扫”以下二维码,即可分享本文到“朋友圈”中。

随着好莱坞大片《蜘蛛侠》系列在国内热播,行侠仗义又能飞檐走壁的“蜘蛛侠”成为不少年轻人的偶像。近日,在江苏大学,一名大三男生耗时3个月,纯手工打造出机器人版“蜘蛛侠”。除了能像蜘蛛一样行动之外,制作者说机器人版“蜘蛛侠”还可以应用于野外测量和勘探。

因为一部动画片,小伙迷上机器人

“前进、后退、转身,来,跟大家挥挥手!”昨日,在江大校园内,记者看到了“蜘蛛侠”。“蜘蛛侠”是个高约20厘米,宽约25厘米的铁疙瘩,学名叫“六足机器人”(见图 王煜 摄)。6只弯曲的“铁爪”托着垂直排列的4块电路板,组成了“蜘蛛侠”的主体部分,电路板和足部之间用红色电线相连接,仿佛“蜘蛛侠”的血管。除了能完成前进和后退等简单动作外,通过6条腿的交替转向,六足机器人还能流畅地实现转身,而当它抬起前肢左右挥舞时,看起来就像在跟人打招呼一样,显得非常可爱。

“蜘蛛侠”的制作者曹毅超,现是江大电气学院的一名大三学生。曹毅超说,他小时候喜欢看动画片《铁甲小宝》,片中形形色色的机器人给他留下了很深的印象。“尤其是行动自如的‘蜘蛛侦探’,那时候觉得机器人很神奇,很想将来也能做一个。”为了圆自己的机器人梦,他大学便选择了自动化专业,开始走上机器人研发的道路。

为了造“蜘蛛侠”,过年在家加班

出于对机器人技术的迷恋,曹毅超加入了学院的电子设计实验室,并成为实验室的负责人。有了理论知识和大量操作经验,曹毅超觉得,造一个像“蜘蛛侦探”一样的机器人,时机已经成熟了。

今年1月份,曹毅超的“蜘蛛计划”正式开工。按照画草图-完成设计-准备材料-编写程序-动手组装-调试优化的流程,他的工程有条不紊进行。机器人看起来小巧,但是涉及技术点又多又杂。其中,仅仅设计核心算法一项,曹毅超就编写了约七百行代码。

“一有空就泡在实验室里,经常要干到很晚。”由于开工没多久就赶上了寒假,全身心扑在“蜘蛛侠”上的小曹把材料和图纸抱回了千里之外的山西老家,在家里继续研究,甚至除夕前夜,他还在忙着调试机器人。经过近30次的修改和优化,曹毅超历时3个月打造的“六足机器人”终于横空出世。相比一些科技公司动辄数十万的研发费用,他的机器人非常经济。“支架300元,芯片一百多元一块,用了两块,加上电机和铝合金等部件,一共花了一千多元吧。”

喜欢读专业书,“技术宅”不好当

“他就是个‘技术宅’!”曹毅超的同学浦景辰这样评价他。在浦景辰的心目中,学院的电子设计实验室是技术牛人的集聚地,曹毅超是当之无愧的大神级人物。

原来,曹毅超曾经担任过学院大学生科技协会主席,拿过全国和江苏省大学生电子设计竞赛二等奖,在各种校级比赛中更是频频获奖。他把这些成就归因于自己坚持不懈的阅读。喜欢泡图书馆的他,看到专业书籍就走不动路。

在曹毅超看来,“蜘蛛侠”目前仍有不少可以改进的空间。“比如装上定位系统和摄像头后,就可以直接进行野外作业了。”曹毅超说,跟常见的轮式或者履带式机器人相比,六足机器人在机动性和复杂环境的适应性上更具优势。

曹毅超说,在机器人技术发达的日本,类似的产品已经研发到了第九代乃至第十代,而国内在这方面较为落后,“六足机器人其实可以很好地应用在军事和地质勘探方面,希望未来能为中国的机器人事业作出贡献。”

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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