搬运机器人是自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，搬运机器人被广泛的运用于自动生产线中，工业机器人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了工业搬运的发展，使得搬运机器人能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，搬运机器人已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国工业机器人是发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。搬运机器人产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是加工产业的高速发展，对搬运机器人的需求旺盛。

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