你可能会想起在我们最新的文章darpa机器人挑战一个结算团队计划建造一个名为黑猩猩的人形机器人,卡耐基-梅隆高度智能移动平台。比赛是非常雄心勃勃的,呼吁人形救援机器人,可以突破混凝土墙,爬梯子,打开大门,并使用电动工具为人类而设计的。卡耐基-梅隆的救援队已公布的细节设计。黑猩猩结合了类人机器人的特点和肘部和膝盖安装跟踪驱动,使机器人行走,爬,或者求助于打滑驾驶坦克驾驶。前面的四肢有类似人类的节理和流动性。

黑猩猩能够执行复杂的身体通过监督具有挑战性的任务。远程,操作员将高层命令控制机器人的路径和操作,而机器人的车载智能防止碰撞,维护稳定,否则让机器人不受伤害。机器人也将预定程序的执行任务,比如掌握一种工具,踩梯级或转动方向盘没有循序渐进的方向从人类控制器,绕过命令和执行之间的滞后。

团队乐观地声称黑猩猩会“接近人类的力量和敏捷”,机器人将能够调整其运动变化的情况下,“必要时,它可以做任何事情”。我们期待看到这个机器人的原型和希望与他们的项目团队的运气。

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