darpa发布消息一些鲨鱼的第二阶段原型的照片(潜艇持有风险)uuv((无人水下车辆)。机器人是专为分布式敏捷海底狩猎(dash),这是一个分布式国防部acronym-speak的主动声纳系统,可以跟踪难以探测沉默的潜艇。鲨鱼是由商用现货(cots)部分帮助降低成本。鲨鱼与另一个平台称为陷阱(转型可靠声学路径系统),这是一个被动声纳探测器平台,将驻扎在一个固定的位置。当潜艇触发陷阱系统时,鲨鱼是派来定位和跟踪潜艇。从新闻发布:

“我们的目标不仅是展示我们可以解决最具挑战性的问题在反潜战(反潜作战),但是,我们可以这样做可伸缩的系统和负担得起的,”安迪·库恩说,他是darpa的项目经理。“一个深海节点提供了视野与重大报道允许有限数量的节点规模大的地区。在深海声纳的贸易空间,我们需要创新来实现廉价硬件和操作。我们故意避免增加数组的大小和复杂性来实现我们的目标。这是一场赌博,但我们相信,潜在的回报将会很高。”

鲨鱼原型似乎蓝鳍金枪鱼机器人auv的修改版本,也许是蓝鳍金枪鱼-21。去年也看到我们的文章darpa的另反潜水下机器人技术,称为actuv(反潜战(反潜)连续跟踪无人机)——美国国防部高级研究计划局对其非常推崇。

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