检测和去除杀伤人员的地雷是一个目前全球范围内的眼中政治问题,经济、环境和人道主义在世界各地许多国家里都有维护。据估计,有1.1亿个地雷现在在地上，地球上每52人就有一个可能被地雷伤害，这些地雷杀死或致残每年超过5000人。如果扫雷努力保持和他们现在一样,和没有新矿,它仍将需要1100年来摆脱世界上所有的活跃的地雷,因为目前的传统方法去除地雷非常缓慢,效率低下,危险、昂贵。机器人系统可以提供高效、可靠、适应性和成本有效的解决方案的问题地雷和未爆炸武器(uxo)污染。

扫雷:向无地雷世界发起2012年作为第一个国际户外人道主义排雷机器人竞争的ieee机器人与自动化社会——在ieee地区8获得奖章。它旨在提高公众认识的地雷和未污染的严重性和科学技术在解决这些的作用，它还旨在培养机器人研究领域，人道主义排雷激励教授、工程师和学生工作创新的解决方案为这个严重的问题。

在这种竞争中,每个参与团队构造一个遥控、自主无人地面、空中车辆,必须能够寻找地下和地上杀伤人员地雷和uxos。每个检测到的对象的位置和类型可视化和覆盖雷区地图。机器人必须能够浏览崎岖的地形,模拟一个真正的雷区。团队可以参与以下类别之一:

扫雷-学术界:本科生和研究生,只有金属对象必须被发现在竞争领域和地雷探测和雷区映射是必需的。

扫雷-初中:小学和高中学生,只有金属对象必须在竞争的舞台上,只有发现地雷探测是必需的。

扫雷-行业:专业公司在金属和非金属物体不同的维度和概要文件必须在竞争领域,发现和地雷探测地雷成像和雷区映射是必需的。

2014年扫雷的竞争舞台上是一个开放的区域的大小20×20米,由4分隔开的gps坐标。比赛场地将由塑料带为可视化的目的,并有一个虚拟栅栏外阻止机器人领域的竞争。没有地雷的条纹0.5米的地形以及比赛场地的边界。大部分的舞台被低覆盖草地和几棵树,一些陡峭的斜坡,沟渠和涵洞。

扫雷竞争的终极目标是要付诸实践的新战略使命ieee,“促进技术创新和卓越,造福人类”,作为一个教育和研究论坛提供高效、可靠、适应性和具有成本效益的解决方案人道主义排雷严重的问题在许多国家在世界上的影响。竞争促使参与者创建新的企业和行业面向雷区侦察和映射技术。此外,机器人系统的适用性提出了竞争可以扩展到广泛的其他应用程序,如安全、监视、搜索和救援,健康监控民用基础设施、管道监测和环境监测。

扫雷的第三版是由系统和机器人研究所coimbra大学的赞助下，ieee ras特殊利益集团基于人道主义技术(ras-sight),并与ieee ras埃及章和hadath合作创新和创业精神。竞争是由ieee机器人与自动化技术联合社会(ras)和支持执行秘书处的排雷&发展西北海岸,地雷行动和人权基金会和防止武器和非洲机器人网络(afron)。

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