在之前的上有哈佛大学从白蚁身上得到灵感来进行机器人研究的咨讯，一经登出得到了很多读者和机器人粉丝的追捧，他们纷纷很想了解，这个从白蚁身上得到的灵感之后的故事细节，小编于是在浩如烟海的海外机器人网站上努力寻找，终于找到了！现在就双手奉上，以飨读者。

在这节课中,我们跟贾斯汀werfel从哈佛大学生物工程研究所工程对他们最新的论文发表在《科学 设计》杂志上的termite-inspired机器人施工队伍的集体行为”。这项工作是彼得森和库马拉斯nagpal,自组织系统研究机构的主任，一起完成的。

白蚁提供一个简单美丽的例子,只使用本地信息,可以构建复杂的结构如白蚁。这些群系统中获取灵感,werfel和他的同事创造了termes机器人构建三维结构,而不需要任何领袖或规定的角色。这种系统通常可伸缩(即您可以添加尽可能多的机器人）和健壮的个体机器人的失败,使他们理想的候选人在空间或灾难场景中高风险的任务。甲虫视觉的机器人能够携带和存放块和导航结构。挑战在于确定机器人的简单规则需要遵守,这将产生所需的结构。决定规则应用在给定的时间,机器人只是遵守当地环境,检查是否有一块在他们面前的,并决定是否应该添加一个结果。这种形式的交流通过环境称为stigmergy群系统是一个重要的概念。在未来,作者希望利用他们的专业知识来了解更多关于如何能够建立他们的成堆白蚁。

贾斯汀werfel

贾斯汀werfel是哈佛大学生物工程研究所的研究员。他的研究兴趣是在理解和设计复杂的和紧急系统。目前他正从事机器人系统出于生物集体的发展,如蚁群、白蚁、和细胞黏菌,wyss教员包括库马拉斯nagpal和rob木材。他完成了他的博士学位2006年在麻省理工学院,开发算法允许成群的简单的机器人自主构建用户指定的结构。他的哈佛大学博士后研究包括集体建设的进一步探索,工作合作和利他行为的进化新英格兰复杂系统研究所,哈佛医学院和癌症分部，以及波士顿儿童医院。

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