包装工业机器人由智能检测重量系统、智能检测异物系统、包装袋上袋机械手、转运机械手、机器人码垛系统、控制系统等组成。主要用于体积大而笨重物件的搬运、装卸和堆码等。包装工业机器人还用于人体不能接触的洁净产品的包装，如食品、药品，特别是生物制品和微生物制剂及对人体有害的化工原料。

近几年，机器人技术在中国包装业中的应用获得了大幅度的增长。其中，以码垛、装箱以及拾取和放置领域中机器人技术的应用最为普遍，其在食品包装行业主要用于后端包装。此外，随着包装行业自动化需求以及机器人技术的技术的成熟和产业化发展的实现，包装业领域中应用机器人的范围越来越广。而包装机器人被越来越多的企业所知悉，未来将有更多行业因其灵活和可靠而使用，机器人将替代许多传统的设备，成为包装领域的重要助手。

包装机器人在食品包装机械中应用的必要性

包装机器人在食品领域应用广泛，而且也很有必要。首先，我国包装机械要满足食品快速发展的需求，并积极参与国际竞争，就必须打破“小而散”的行业态势，在“高精尖”的方向上不断前进。业内人士认为，未来包装业将配合产业自动化趋势，在技术发展上朝着机械功能多元化，结构设计标准化、模组化，控制智能化，结构高精度化等几个方向发展。

其次，食品产品已趋向精致化和多元化方向发展，单品种大批量的产品越来越少，而多品种小批量的产品日益成为主流。在大环境的变化趋势下，多元化、具有多种切换功能，能适应多种包材和模具更换的包装机才能够适应市场的需求。

同时，国内食品生产厂的大部分包装工作，特别是较复杂的包装物品的排列、装配等工作基本上是人工操作，难以保证包装的统一和稳定，可能造成对被包装产品的污染。有些食品生产厂即使使用包装机械，也只是应用在整个包装链的某个环节上，例如前段包装采用机械包装，而后段包装则采用人工。因此，提高整个包装链的自动化水平和质量水平，是现代化食品生产企业推行gmp规范非常重要的一环。

食品行业的快速发展离不开包装行业的助力。食品安全问题频发，消费者对食品包装提出了更高的要求。而包装机器人在食品包装中的应用，避免了食品的二次污染，提升了生产效率的同时降低了企业成本，符合包装行业自动化趋势的需求，同时也推动了包装行业自动化水平的进一步提高。

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