白色的外形，不高的个子，身上配备着众多装备……这是日前舟山供电公司引进的全市第一台智能带电巡检机器人。别看这个小家伙体型不大，能耐却不小：它能在线路带电的情况下，在高压线上行动并剪除悬挂物。

形形色色的悬挂物让人头疼

“高压线路上时常会出现形形色色的悬挂物。”舟山供电公司相关负责人介绍说，这些悬挂物包括塑料袋、风筝、树枝、遮阳网等。如果35千伏及以上等级的高压线路上出现悬挂物，很可能导致故障而停电。

此前，电力工人清除这些悬挂物的做法是，先对该线路停电，然后爬到杆塔上，再使用一种叫“飞车”的工具进行清除。悬挂在高压线上的飞车，能将人在腰部固定住，并使用滑轮在线路上移动。当移动到有悬挂物的地方时，再由电力工人手工清除。“人在高空中，需要一点一点挪动到有悬挂物处，碰上风大时还容易晃动，特别费体力、精神。 ”该负责人说，而且这种操作方式，具有一定的危险性。

机器人体型不大功能不少

电力部门引进的这台机器人，高、宽都为60厘米左右。据了解，这是全省第四台智能巡检机器人，为了它的落户，电力部门花费了约30万元。

记者注意到，机器人的底部，是一个方形机箱。“机箱内有很多部件，包括电机电池、微信号发射器和接收器、微电脑等。”该负责人说，最主要的是微电脑，能对信息进行及时处理。

在机箱上方，是液压机械手臂，手臂前端有刀头和收纳器。刀头的作用是切割悬挂物，而收纳器可以将悬挂物收起来，防止下落造成二次悬挂。

机器人的顶端是行走轮，可以悬挂在输电线路上并进行移动(上图)。机器人的机箱和行走轮处，都有一个摄像头，具备可见光拍摄的功能。“如果线路出现损伤，机器人可以通过摄像头进行勘察。”该负责人说。

预计月底前正式“上岗”

在输电线路上固定住后，地面工作人员可以通过遥控操作，指挥智能巡检机器人在线路上前进、后退、驻停，以及机械手臂的升降、剪除悬挂物等。“有效遥控距离是2000米，超出范围的话机器人接收到的信号就大大减弱了。”该负责人说。

机器人不仅能在高高的输电线路上完成各类危险性较大的工作，而且可以带电作业，这意味着老百姓家里可以减少停电次数。

目前，电力部门正对机器人的操作进行培训。“预计月底前，这台机器人就能‘上岗’了。”该负责人说。

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