气动夹具ur5机器人从通用机器人柔和地挑选的鸡蛋托盘负载波形情况下与在意大利cascina公司合作，这家公司在意大利的spirano贝加莫。

机器人自动化任务之前由手工完成。“这是高度重复使用人工劳动和时间浪费,”德拉塞吉奥santina回忆,他是技术经理，意大利项目在米兰的分管者。

除了消除手动加载,鸡蛋供应商“注册从每小时150箱容量增加到每小时300箱,“报告另莫瑞,意大利cascina主管。

这种能力提升三倍,因为意大利cascina有四个灌装生产线配备ur5机器人操作每分钟大约10周转。三个灵活的处理盒控股96行,144或192个鸡蛋。第四行是献给一大盒巧克力持有大约1400个鸡蛋。alumotion提供三个灵活的机器人及其编程。第四行涉及装配机器人装箱机器上,所以这两个实体是紧密耦合的。

“在实践中,每个机器人都是主控制器的加油站,”德拉santina说。机器人数字和modbus数据交换与其他系统协调功能。

无论上游机器盒子,进入加载位置。与此同时,输送包装鸡蛋装入点。当正确的排序的鸡蛋,光电管发出信号,机器人拿起鸡蛋和进箱子的地方。“当然信号双重检查和过滤为了避免假阳性,“德拉santina解释道。当箱子满了,机器人向下游移动它发出了一个信号,请求一个空盒子。

全框继续相同的输送机,加油站离职必须同步,防止碰撞。并行逻辑线程处理发布重点通过检查接近框和计数框进入。一盒可以被释放时,线程信号主要的机器人程序采取行动。

机器人快速编程现场通过触摸屏控制面板和通用机器人的polyscope用户界面。编程线致力于1400 -计数框只需要一天即使54个不同的轨迹是(九层,每层6放置位置)。德拉santina解释道:“不需要线下活动。教学模式允许我们用手移动手臂和获得复杂的运动。这使得它很容易设计和应用特殊的填充轨迹,让机器人把鸡蛋放进盒子以很高的速度和非常低的间隙。“基本配方系统,转换也快。生产经理简单地选择鸡蛋大小的配方,每箱数量和标签。

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