东京工业大学精密工学研究所副教授只野耕太郎及客座教授川岛健嗣（东京医科牙科大学生体材料工学研究所教授）等设立了开发并制造手术辅助机器人系统等的风险企业riverfield。该公司首先将推出可根据手术医师的头部动作直观操作内窥镜的内窥镜操作系统，计划2014年度内在全球展开销售。此外，该公司还将开发具备力觉提示功能的小型手术辅助机器人系统并开展相关业务。

最近，患者痛苦小、取代开腹手术的内窥镜手术的数量趋于增加。不过，内窥镜手术需要助手来操作内窥镜摄像头，存在助手需要与手术医师交流配合以及手部会抖动等课题。riverfield公司的内窥镜操作系统会通过手术医师头部配戴的陀螺仪传感器来检测医师头部前后、上下、左右的动作，通过其头部动作来操作内窥镜摄像头。

这样一来，手术医师便可按照自己的意图操作拍摄角度，即使在双手都被占用的情况下，也能移动内窥镜摄像头。该内窥镜操作系统在日本已于2012年11月获得了普通医疗器械药事许可，目前正在大学医院做临床试验，进行改进。

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