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外骨骼与触觉传感器可以帮助瘫痪的人开始世界杯之旅

2024-06-02 14:27 来源: 作者/编辑: 浏览次数:3951 手机访问 使用手机“扫一扫”以下二维码,即可分享本文到“朋友圈”中。

2014年6月全世界的目光都聚集在巴西。如果你是一个足球迷,6月12日是你一直等待的那一天,但眼尖的技术爱好者可能会注意到一个非常激动人心的开幕式。

鉴于万物的世界杯是庆祝足球,似乎只对这个事件应该展示一些新兴技术,可以帮助残疾病人实现一个梦想,所以许多人——第一次在世界杯上踢足球。

研究人员与志愿者合作,确保外骨骼功能和舒适。

还有走路项目是一个大型合作项目由米格尔·尼古莱利斯教授主要研究,杜克大学的研究人员在美国,巴西,德国和瑞士。它的目标是把运动还给一个瘫痪的人通过一个使用广泛的外骨骼技术。

一个脑电图帽传送exoskeleton source佩戴者的意图

外骨骼控制通过脑电图——传感器放在头顶的帽子上,从头皮读取大脑活动。然后理解用户的意图,外骨骼传送指令,产生步态运动使用一组液压致动器。而脑电图不如植入传感器敏感的大脑,它的优势是非侵入性的,这意味着青少年不需要接受手术而一次性成功完成。

尽管是由合金和聚合物,使其尽可能光和灵活,周围的外骨骼重达60公斤。

截瘫的人,当使用外骨骼的一个主要问题是,人不能觉得自己的腿,因此无法知道他们在什么位置。认为有多难走第二个如果你完全没有感觉你的腿——即使你的肌能够做到,物理刺激,我们都接收和处理没有活跃的思想不会——心理斗争,你会觉得——以及缺乏触觉反馈,正常人认为是理所当然的——可能会阻止你能够有效地行走。

触觉反馈袖子由博士生lsro,后续对手臂振动,让人穿着外骨骼的重要信息,帮助他们知道什么时候脚击中地面。

这就是触觉套系统在玩。外骨骼用户穿袖子由汉斯·bleuler教授领导的研究小组在lsro,后续nccr机器人和源于持续的西蒙?盖洛博士工作。袖子是分布在前臂的内置振动器,然后这些振动触觉反馈给穿戴者,他们不仅表明如果脚在地板上(从脚上的传感器),但脚在地板上的一部分,给本体感受的影响,允许用户直立行走。因此,佩戴者可以感觉到什么感觉就像一个人造的足迹在他们的手臂随着传感器从脚跟到脚趾。这部分的技术,与志愿者团队花了几个月的训练,武器上的致动器尝试不同的安排,对侧的安排和使用虚拟现实和《阿凡达》允许用户看到实时边缘定位。

robo柔软而容易磨损,其传感器创建对应的振动部分的脚在地上。

项目的主要挑战之一是八名志愿者的培训过程(男性和女性),使他们掌握控制外骨骼的直接与他们的大脑在压力环境中像一个体育场。希望志愿者培训在现实的虚拟环境中模仿真正的球场而收到的反馈触觉robo在过去的8个月的最终决定谁将上周只踢了。

项目第二个担心是,手机电磁场将阻止电子信号的外骨骼,然而在可比体育场进行测试表明,这不会是一个问题。

研究人员希望通过这样一个高调的事件作为世界杯,公众将获得更大的理解和更大的公差可穿戴技术能做什么,给残疾人一个对未来的希望。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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