小辣椒在爬梯子

在全国第十三届全国机器人大赛上，西南交通大学学生设计的“大熊猫”和“小辣椒”，以其独特的翻转运行方式和迅速的反应，获得了大赛一等奖与创新奖。而据团队队长杨子豪介绍，最初参赛时根本没想到能制作出符合标准的机器人，甚至参赛时间都过半了，一大一小机器人都还无影踪，“这次比赛的成功，是归功于大家的坚持，和比失败更多一次的努力。”

子母机器人大赛

机器人“大熊猫”是妈妈 “小辣椒”是孩子

去年10月，第十三届全国机器人大赛的通知公布后，西南交通大学组织起了由30人构成的“机器人大赛小组”。此次大赛要求选手制作出一大一小机器人，大机器人可人工指挥操作，小机器人则要完全自动，并且在大机器人的辅佐下完成跷跷板、荡秋千、过梅花桩、爬梯子4个项目。“2个机器人的配合过程就像妈妈护着孩子在玩游戏，我们结合四川当地的元素，给他们起名‘大熊猫’和‘小辣椒’。”队长杨子豪说。

今日，记者来到了他们的实验室，见到了身材“窈窕”的“小辣椒”，“小机器人身材纤细，像辣椒一样纤长，这也是取名的原因之一，而‘大熊猫’由于体积太大不好搬运，在参赛完返回时已经拆了。”杨子豪介绍到“小辣椒”由2个脚掌、2个胳膊和3个关节构成，平日摆放时可呈直线形，也能折成镊子状。

杨子豪将“小辣椒”放在了梯子道具上，“小辣椒”的脚掌勾住梯子后便迫不及待的“嗡嗡嗡”发动起来，一个使力，另一个手臂被甩了上去，脚掌又勾住了梯子，就这样“小辣椒”靠着翻转爬上了梯子顶端。“坐跷跷板和荡秋千时，只需‘大熊猫’把‘小辣椒’放在指定地点，再按压跷跷板和推动秋千就可以了，但是过梅花桩和爬梯子时，‘大熊猫’把‘小辣椒’放在指定地点后，都需要‘小辣椒’独立翻转完成。”杨子豪说，今后“小辣椒”便可运用到高空作业当中，例如给商业楼擦玻璃、擦路灯等等。

参赛时间过半 却一无所获

最终做出翻转式机器人即将申请专利

“平时人们看到的人形机器人，能跳舞、会端茶送水，大家就会觉得很厉害，但其实这种机器人是很好做的，而要做出符合此次参赛规格的机器人是很难的。”杨子豪说首先要构思出机器人的运行方式，其次由于动作复杂、运行环境的不确定性，都增加了机器人制作的难度。

“一开始我们就觉得自己做不出能完成这套动作的机器人，仅仅能完成过梅花桩的动作就不错了。”最初在设计过梅花桩时，他们让机器人手抓住中间的柱子，靠手臂的支撑将身体向前移动，“改良了2代都没有成功，手臂的重量根本不能承受机器人的负重。”而这时已经到了2月份，参赛的时间已经过半，他们的大小机器人都没有制作出来。

3月初，第三代翻转式机器人的想法诞生了，一个半月的时间，“笨笨重重”的“小辣椒”制作成功了，由于很多零件都是用铝条做的，机器人负载太重，速度很慢。“而比赛比拼的是速度，剩下一个多月的时间我们都在为‘小辣椒’瘦身。”于是“小辣椒”身体上的很多零件改由3d打印而成，瘦身后的“小辣椒”过梅花桩需要6秒，爬楼梯需要10秒，而之前都需要至少40秒，“‘小辣椒’成了赛场上最轻的机器人。”杨子豪非常自豪的说。

由于之前耽误的时间太多，“大熊猫”的制作在一个半月就完成了，“如果时间充足，我们会把大熊猫也制作成自动的，运行时会更省时间。”而让团队感到非常欣慰的是，“小辣椒”以其独特的翻转式运行方式，获得了大赛一等奖的同时也获得了创新奖，团队也将为“小辣椒”申请专利。

8个月煎熬 学霸变成科研能手

历时8个月的煎熬，让团队最初的30人变成了12人，最小的成员是负责加工部件的雷亚雄，今年大二，“由于他一直在外向木工师傅拜师学艺，他加工的零件可以达到机床水准！”杨子豪说构思机器人时要不断的尝试，只要他们“试一下”，雷亚雄就要“做一下”，在实验室角落的一个箱子里，堆放了许多“小辣椒”的脚掌，“这些全都是雷亚雄在我们不断改进时一次次做出来的。”

而在雷亚雄眼里，队长杨子豪是一个非常“牛”的人，“队长大三参加智能车设计大赛时就获得了国家一等奖，一个学生在本科期间连续获2次国家一等奖真的是相当厉害了。”雷亚雄说杨子豪在念大一、大二时就是个学霸，成绩非常好，之后参加科研竞赛后又成了科研能手。

“队长今年大四课程比较少，所以8个月以来，他每天早上9点到晚上11点都呆在实验室，中午就到楼下食堂赶紧吃点饭，冲刺阶段他每天更是只睡3个小时。”雷亚雄说杨子豪是个很执著的人，有多少次失败就有多一次的再来一遍。

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