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全球最小无人机:robo-fly飞行机器人

2024-06-02 14:29 来源: 作者/编辑: 浏览次数:4286 手机访问 使用手机“扫一扫”以下二维码,即可分享本文到“朋友圈”中。

北京时间6月18日消息,从大型军事无人机,到价廉物美的微型飞行器,无人机正在变得越来越多样化。现在,一种只有昆虫大小的机器人将成为全球最小的无人机。它叫robo-fly,机身由碳纤维制成,重量只有106毫克,翅膀是强有力的“电子肌”。

虽然身材小巧,但它将在搜索和救援行动中大有用处,它可以在倒塌的废墟中挤过狭小的空间。另外,robo-fly由一根轻量级的系绳金属丝驱动和控制,身形如同真正的昆虫一样灵活。

得益于“头部”的金字塔形光传感器,robo-fly能在空气中找到平衡,这也是该技术第一次用在这么小的机器上。

robo-fly背后的团队是来自哈佛大学的科学家,他们的灵感来源于昆虫,这种生物仅仅靠身体上的感觉器官保持平衡。robo-fly模仿蜜蜂、苍蝇和其他昆虫的光敏眼睛,也就是所谓的“单眼”。昆虫头顶上有三个隆起的单眼,头部两侧有一对大的复眼,帮助它们辨别颜色,在飞行中掌握方向并保持稳定。

在robo-fly上,单眼设计成焊接着四个光电晶体的定制电路板,可以折叠成金字塔形状。科学家将机械单眼附加在机器人飞行器上,用以保持平衡。

未来几年,robo-fly有望实现无线飞行,用于农作物受粉。同时,科学家希望利用这个装置了解更多昆虫飞行的知识,并将之应用于改善机器人系统。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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本文标题:全球最小无人机:robo-fly飞行机器人
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