“冷冰冰的机器人，如果没有一点“灵性”，那也只能是手中的“傀儡”或死板的体力代劳者。人类喜欢探索自然，难道机器人就不能有自己的“想法”？”

我相信每个男孩子小时候都向往一切飞翔的东西，于是“飞”成了一种梦想。

一个夏天，我第一次看到了国外团队公布的pcb小四轴飞行器，兴奋了许久......我下定决心也要做出来玩玩。那时候我仔细研究了一下发现，做一个飞行器需要的知识很多，远远超过了那时候只会做题的我的能力。我不放弃，决定分解开来，一步一步进行下去。于是我买了第一块arm单片机的开发板，第一次开始看英文的资料，第一次开始接触pcb方面的知识......无数个第一次，无数次尝试，只为实现我的飞行梦。

......

经历这么多，我的期望已经不仅仅简简单单的“飞”。但是随着不断学习成长，我的梦也已经脱胎于“飞”，向着更高的层次发展。

冷冰冰的机器人，如果没有一点“灵性”，那也只能是手中的“傀儡”或死板的体力代劳者。人类喜欢探索自然，难道机器人就不能有自己的“想法”？

于是我新的梦想就是让机器人像人一样，自己会“思考”，会“判断”，会和人类一样对外面的世界充满了“好奇感”。

可是我也发现，越是复杂的事情越不能一蹴而就，必须要一步一步按部就班进行下去。仅仅凭借一个人的能力，有时候不能实现自己梦想，于是我学会了和老师同学一起为梦想奋斗。后面的阶段，我会更换更加实用的载机平台，也会使用其他形式的移动机器人平台。而目前我需要做的，就是利用这个机会，让这个四轴飞行平台具有自己灵活的运动能力，认识来时的路，知道家在哪儿。

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