日本zmp公司2014年7月2日宣布，该公司与thk、日本电产新宝（nidec shimpo）及东京艺术大学联合开发出了物流辅助机器人carriro。这是一款在搬运货物的平板车上配备了辅助功能、追踪功能及自走功能的机器人。

日本zmp公司2014年7月2日宣布，该公司与thk、日本电产新宝（nidec shimpo）及东京艺术大学联合开发出了物流辅助机器人“carriro”。这是一款在搬运货物的平板车上配备了辅助功能、追踪功能及自走功能的机器人。在搬运重物及多次重复同一路线时，可以减轻工作人员的负担，通过增加搬运量和实现自动化，有望提高工作效率。

辅助功能是指，用户可以利用安装在把手上的传感器自由操控carriro。比如，用户双手握把手时，左右两个轮子的马达朝同一方向转动，carriro向前方直行。当用户单手握把手时，两个轮子的马达朝不同方向转动，可以立即改变方向。利用这一功能，在搬运重物时，可以减轻用户负担。

carriro的机身前后配备有测距传感器，可以识别与人和物体的距离，从而追踪人和物体，还能在撞到障碍物之前自动刹车。用户可自由设置追踪时的标准距离。carriro的保险杠上装有接触传感器，能在撞到障碍物和人之后自动停车。

另外，carriro还有利用测距传感器自动移动的功能。首先，在希望carriro自动搬运的区域设置标志杆，然后用户推着carriro沿路线移动，使其记住路线。carriro在移动中使用测距传感器的摄像头掌握与标志杆之间的位置关系，以后就可以沿着指定路线自动移动了。另外，利用追踪功能使多台carriro自动行驶，可以一次搬很多货物，省去多次往返的麻烦。

carriro在机构方面也下了功夫。比如，将马达的动力传递给轮胎的传动系统采用了thk和日本电产新宝的技术。该系统采用轴承、减速器与驱动马达一体化的紧凑构造，削减了部件数量，提高了转动精度，减轻了系统重量，也为削减成本、提高效率及节能作出了贡献。

该系统的轴承采用了thk开发的“交叉滚子轴承”。圆柱滚子在v槽形滚动面上交叉排列，可以承受径向载荷、轴向载荷及力矩载荷等所有方向的载荷，非常坚固。减速器采用不带齿轮的“牵引传动减速器”，转动起来比原来的齿轮减速器更加顺畅，因此降低了噪声和振动。即使受到强烈的撞击，也不会发生轮齿破损或锁止，安全性很高。

zmp代表董事社长谷口恒在发布会上表示，“使用carriro可以改善劳动环境，还能解决人手不够的问题”，还将提议在2020年东京奥运会的竞技场上使用。这次未公布机身重量，将来计划减至10kg左右。计划2014年秋季试供货以开展实证实验，2015年度内开始正式销售，售价为约40万日元（租用6年时月租为7000日元左右）。

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