明天nasa将发射一架无人火箭，它将为国际空间站提供很多好东西，包括一大堆的sphere机器人。

什么是sphere？

sphere是球体的意思，它还代表synchronized position hold, engage, reorient, experimental satellites，同步定位执行测试卫星。但这个卫星并不在空间站外工作，它将代替宇航员操作空间站内部的仪器。

它具有球形的外观，工作时它将悬浮在舱内，并由二氧化碳气体推进。每个机器人都是8英寸的直径，有18个面，装备12个推进器，通过超声波、红外传感器和无线电实现机器人自身定位。这些机器人在国际空间站里能够自由飞行，做环绕飞行时形成的轨迹是非常规整的圆形，可见其自主定位非常精确。

科研人员将利用 spheres 来研究卫星维修、飞行器装配和编队飞行航天器配置。但sphere如果缺少一个好的大脑就不能完成这些工作。

为什么选tango？

在装上tango前，sphere就已经上过太空了，他们能做的就是在空间站里飞来飞去。科学家希望通过tango大脑，这些机器人能够帮助宇航员，甚至做一些关键的操作。

之前也有新闻称nexus s将搭载在sphere上，但最终nasa选择的是tango。近几年美国的航天、军事产业慢慢开始使用商业化技术。这主要是为了减少成本，订做的摄像头将比市面上的摄像头贵近1000倍。

另外，目前已经商业化的硬件功能集成度很高。sphere的项目经理说：“我们希望机器人有通讯功能、摄像头、处理数据能力、加速度传感器还有其他传感器。答案很明确了，就是智能手机！”

tango比其他手机有更好的兼容性，nasa曾使用其他手机做测试，机器人不能流畅的运行。tango包含了一个类似kinect的传感器，它可以为舱内环境创造3d的图像：这更符合nasa的要求。经过测试，tango将于明天登上国际空间站。

虽然sphere明天就开始工作了，但它们还不能操作空间站，基本上就是在空间站内飞行，并测试软件。nasa希望空间站内能够配有大量的机器人，从事修理、运输、搜寻物品的工作。他们还将开发舱外运行功能，这将减小宇航员出仓作业的危险。

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