中国科学院沈阳自动化研究所成立于1958年，研究所主要研究方向是机器人、工业自动化和光电信息处理，是“机器人技术国家工程研究中心”、“机器人学国家重点实验室”等9个国家及省部级重点实验室和工程中心的依托单位。作为中国机器人事业的摇篮，在中国机器人事业发展史上创造了二十多个第一，引领中国机器人技术的研究发展。

作为我国水下机器人研发领域的代表，沈阳自动化所目前有两个研究室开展水下机器人和海洋技术装备的研发和推广工作。海洋技术装备研究室主要从事海洋技术基础与应用技术研究、海洋装备研发与推广、海洋工程服务等工作，是国内最早开展水下机器人技术研发，并以此为核心研究方向的专业海洋技术装备研发团队。自主水下机器人技术研究室专业从事自主水下机器人科学研究、工程应用、产品开发和技术服务工作，是目前国内唯一形成自主水下机器人系列产品的团队。我国首台6000米自主水下机器人cr-01、“蛟龙”号载人潜水器控制系统、“潜龙一号”等科研成果均出自沈阳自动化所。

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