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“神工一号”神经康复机器人 首台“纯意念控制”系统

2024-06-03 08:10 来源: 作者/编辑: 浏览次数:4996 手机访问 使用手机“扫一扫”以下二维码,即可分享本文到“朋友圈”中。

科学研究人员研制出一款人工神经康复机器人系统“神工一号”,这是全球首台适用于全肢体中风康复的“纯意念控制”人工神经机器人系统,“神工一号”能够实现大脑皮层与肌活动的同步耦合,做到身随意动、思行合一。

研究人员称,中风患者是因为中枢神经或者周边神经受损,大脑无法发出正确指令,或者指令无法传输到周边神经。这套系统不仅要正确、快速解码脑部信号,“重塑”中枢神经,还仿生构筑了一条完整的“人工神经通路”,把人体受损的中枢神经和周边神经连通起来。

它需要首先提取体验者的脑电数据,随后通过脑电的异步“脑-机接口”技术模拟中枢神经通路,解码体验者的运动意念信息,进而驱动多级神经肌肉电刺激技术模拟周边神经通路,刺激瘫痪肢体产生对应动作。体验者需要把装有电极的脑电探测器戴在头部,并在患病肢体的肌肉上安装电极。其中,“脑-机接口”可以无创读取脑电信息,不再需要把芯片植入到大脑或者脊髓中,就可以较为准确地读取人的意念。

据悉,一位偏瘫病人通过这一系统能够“指挥”自己原本无法动作的肢体完成相应动作。“神工一号”则利用神经肌肉电刺激,模拟神经冲动的电刺激引起肌肉产生主动收缩,带动骨骼和关节产生自主动作,与人体自主运动原理一致。借助“神工一号”不仅能够完成相应动作,还能加快康复进程。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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本文标题:“神工一号”神经康复机器人 首台“纯意念控制”系统
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