目前，科学家首次成功研制一款由活体肌肉细胞驱动的行走机器人，它是由生物肌肉和机械部件构成。

生物肌肉非常柔韧，可使机器人能在实验室中推进，研究人员表示，它将引领新一代柔韧“生物机器人”的问世。美国伊利诺伊大学研究人员研制这种微型肌肉驱动生物机器人，它是由电流控制移动。

生物学非常强大，如果我们以某种方法利用其优势，将获得一些令人惊奇的发现。巴希尔是设计和制造生物机器人的先驱者，最新研制的微型生物机器人体长不足1厘米，是由柔韧3d打印水凝胶材料和活细胞制成。

之前研究小组证实生物机器人能够独立“行走”，由老鼠心脏细胞提供动力，然而心脏细胞经常收缩，不便于研究人员控制机器人运动。因此对于工程师而言，使用心脏细胞研制的生物机器人很难实现启动、停止、加速或者减速。

最新研制的“行走生物机器人”是由电流脉冲触发的条状骨骼肌细胞，研究人员采用非常的方法控制生物机器人，并开启其它前瞻性设计的可能性，工程师能够按需定制生物机器人，让它们完成一些特殊应用。

这款微型机器人的设计灵感来自于自然界中肌肉-肌腱-骨骼复合体结构，它的主干结构是3d打印水凝胶，非常结实但兼具柔韧灵活性，可以像关节一样弯曲。

两个柱子用于固定条状肌肉至水凝胶主干结构上，就像是肌腱附着肌肉在骨骼上一样，同时，两个柱子可作为生物机器人的腿部。研究人员通过调控电流脉冲频率可以控制机器人的行走速度。

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