近日，中国航天科工三院33所牵头申报的“北京市机器人伺服与控制系统工程技术研究中心”正式获批成立。北京市首个机器人工程技术研究中心的主要研究方向是伺服电机、模块化驱动器、减速器等机器人核心零部件。

目前国内工业机器人的核心零部件为国外企业所垄断,制约着机器人产业发展。文章最后附图是易能立方原创信息图工业机器人产业链之中国厂商，其中分析了国内核心零部件厂商的发展现状。

北京市机器人伺服与控制系统工程技术研究中心成立后，将加快航天技术向民用产业转化，搭建起以企业为主体、市场为导向、产学研用相结合的技术创新体系和产业创新平台。联合政府、高校、企业、研究机构等多方力量共同开展智能机器人及伺服控制相关技术研究和科技成果的转化落地工作。中心研究开发的方向主要是伺服电机、模块化驱动器、减速器和控制器等核心功能部件及机器人研发。

目前，依托在自动控制、伺服控制、智能传感、多信息融合等多项关键领域的技术优势，中心已初步形成机器人核心功能部件研发能力，建立了机器人设计开发平台，完成了包括智能移动机器人、大型排爆机器人、放射源装卸机器人和系列台式工业机器人等机器人整机项目研发。其中，装卸源机器人在国内首次实现应用，小型台式工业机器人将出口日本阿尔卑斯汽车电子有限公司，龙门式码垛机器人应用于内蒙古蓝海集团矿泉水生产线。

未来，33所牵头的机器人工程技术中心，将担负起推进机器人及核心功能部件技术研发和国产化的重任，提升国产机器人的品牌竞争力，扩大国产机器人及核心功能部件的产业规模，进而助力国家智能制造装备工程化进程。同时，推进智能制造技术和装备在石油加工、煤炭开采、机械加工、食品加工等典型领域中的示范应用，为国民经济重点领域和国防建设作出更大贡献。

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