本月初的美国宇航局（nasa）喷气推进实验室（jpl）的液压技术专家dan granett和他的小组近来正在策划建造一个高达21米（约8层楼）的史上最大杂耍机器人——bugjuggler。
近来，设计者们终于打算开始向自己的目标迈出第一步了——先制作一个拥有107公斤举力的2.4米小型机械臂来进行测试。现在，工程师向我们解释了机器人如何向人类一样完成花式抛球的动作。
总的来说，机器人的动作并非完全依靠编程，而是需要借助人类动作模拟系统来进行学习。
工作过程中，机械臂将与人类测试人员手臂上佩戴的传感器套件连接，此时机械臂便可以跟随测试人员手臂做出相同的动作。
不过，这只是第一步，当巨型机器人最终建成时，其头部将安装触觉反馈系统，能够根据小汽车的飞行轨迹和速度智能调节手臂的运动方向、力度。
转载：中国机器人网（原始来源：评论：0）
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