摘草莓的机器人、喷药的机器人、收集垃圾的机器人，今年刚从青岛农大毕业的郭亭亭，大学四年就是和一个个“机器人”走过的，俨然一个发明家的范儿。8月5日，团中央发文公布了第九届中国青少年科技创新奖获奖名单，郭亭亭荣获该奖项，这也是山东唯一获此殊荣的本科生。

设计的机械手有“手感”

草莓是不易保存的水果，采摘要求很及时，碰到天热，果农在大棚里必须要经受“烤”验，但有机器人帮忙就不一样了。正是有这样的考虑，郭亭亭设计了双目视觉定位的采摘机器人。

8月7日，在青岛农业大学工程楼602实验室，记者见到了这台采摘机器人。两个摄像机、三维滑台、采摘机械手，图像处理器芯片、以及压力传感器，是机器人的主要部件。郭亭亭用一个乒乓球代替草莓，给记者做了演示。两个摄像机相当于机器人的眼睛，能“看到”果实，经过图像处理芯片分析、计算和空间三维定位，发出采摘指令，机械手移动到目标处，伸出剪刀将其送入果篮中。

怎么才能让草莓不被机械手抓破呢？郭亭亭说，机械手内侧安装了压力传感器，程序将提前设定压力阈值，机械手通过左右摇晃，实现果实和枝叶的分离，只有在“手感”合适时才进行采摘。

发明自动喷药机器人

“喷药机器人是我感觉不错的一个发明，最大的特点是能实现对靶定量喷药。”郭亭亭说，现在很多蔬菜都是生长在温室大棚里，夏天温度高，菜农在大棚中喷药很容易中暑。

这个喷药机器人最大的重点和难点就是对采集的图像进行处理和分析，机器人可以根据植物的形状、颜色等信息进行辨别，并对果实进行定位。郭亭亭介绍，这个机器人的定点定量喷药功能，可以降低农药的用量，大大减少农药对大棚内土壤和附近水源的污染。

家里电器全被他拆过

郭亭亭他从小就喜欢动手做一些小玩意儿，小时候家里的电视、收音机、录音机、dvd全部被他拆过。

大学四年，郭亭亭还发明了给医院传染病病房喷药的智能循环喷药车 、不规则形状的智能灌溉系统等。捣鼓了四年“科研”的郭亭亭，现已申请国家发明专利6项和实用新型专利7项，申请计算机软件著作权6项。曾在全国中文核心期刊和科技核心期刊发表论文4篇。参与国家自然基金1项、省级课题2项，主持和参与国家级大学生创新立项1项、校级创新立项5项。8月5日，郭亭亭获得团中央颁发的第九届中国青少年科技创新奖，将获得奖学金20000元。

郭亭亭是济宁人，今年24岁，刚从青岛农大机电工程学院电气工程及其自动化专业毕业，学校有个自动控制实验室，那里专门从全校选拔一些爱动手搞科研的人才，郭亭亭大学四年就待在里面学习，该实验室还包括其他本科生、研究生等20余人。“大学四年，我业余时间基本就在实验室里度过了，这是我的兴趣所在，所以在实验室的日子我觉得很快乐也很充实。”

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