壁虎之所以能90°贴面爬墙，得益于其脚掌的特殊构造。而针对其运动方式(四肢如何切换)的研究，则有望为科学家们开发粘性机器人打开一扇大门。蜥蜴脚上有被称作“刚毛层”(setae cover)的细毛，而俄勒冈州立大学的研究人员们则发现了壁虎如何切换粘毛的方式。
每根毛发都利用了范德瓦耳斯力(van der waals forces)——从原子层面来说，它是比较弱的——而壁虎却能够借此黏附在墙面上。
研究合著者alex greaney表示，他们已经知道了动物控制这些力量的方式：“这些刚毛和层级可以变形，以便与粗糙的表面接触得更为紧密。这种接触点达到了数百万的级别，因此足以支撑起较小的负载”。
需要指出的是，壁虎的脚其实并不“黏糊”。事实上，壁虎是运用“剪切力”的专家(greaney称之为“相对摩擦”)。
结果出来之后，科学家们已经畅想了这项研究的运用前景。例如用于搜索和救援、需要安全地爬过瓦砾等诡谲表面的机器人，或者可以在接触地面时更加灵活的机器脚。
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