机器人如今已经可以为人类做许多事了，比如洗碗、吸尘和玩游戏，而在最近，德国航空航天中心（dlr）的公司又展示了一款可以使用家具（比如玻璃擦）来做家务的人形机器人。
这部机器人名为rollin' justin。在公布的视频当中，rollin' justin将擦窗户作为典型示范，以展示全身的移动操控。这款机器人的手臂轻巧、柔软且受控，两只拥有4根手指的手掌也使其成为这些研究问题的理想实验平台。
rollin' justin还装备了一枚为高清摄像头、可移动的头部、躯干和轮子。
“在操控任务期间，justin可单独活动、内置弹簧的轮子能够满足其上身的特殊需要，”dlr在宣传册上介绍道，“传感器和摄像头会对机器人周围的环境进行重建，从而允许justin来自动执行部分任务。”
想要良好地完成擦窗户的任务，rollin' justin偶尔还需要人类站在一旁进行指导。不过随着研究的深入，rollin' justin完全有能力去学习和适应，从而独自完成被赋予的任务。
转载：中国机器人网（原始来源：评论：0）
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