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哈佛工程师用1000只小型机器人打造蜂群式排阵系统

2024-06-03 09:24 来源: 作者/编辑: 浏览次数:3865 手机访问 使用手机“扫一扫”以下二维码,即可分享本文到“朋友圈”中。

相信对于有密集恐惧症的人来说,看到1000只排得密密麻麻的小机器人在桌面上一起移动绝对不会感到好受。不过这仍无法阻碍哈佛大学的工程师们打造这样的系统。据悉,研究团队使用了1000只组装简易的小型机器人,每个造价20美元。 据介绍,每组装一个这样的机器人需要5分钟的时间,也就是,他们花费了83多个小时完成了这项艰巨的任务。

之后,他们为这些小小的机器人提供了多套算法,这样它们就能移动形成多种形状。

团队负责人、哈佛大学电子工程师michael rubestein介绍道:“我们打造了一群机器人版的 蜂群 ,它专门以大部队的形式工作。不过(这套系统)也存有一个缺陷,那就是机器人的功能性并不强大,并且还有诸如噪音距离传感及移动困难等多个可变因素。”rubenstein表示,他们希望打造一套可以完成复杂全局任务的机器人“蜂群”。

目前,这套系统面临的最大问题并不是组装所需花费的时间,而是如何开发出一套可以精准控制这群小机器人的算法。

就目前来看,现在这套系统更多的像是机器人对自己的编程控制,而不是执行一个可让人类受益的任务。另外,rubenstein表示,他们未来将可能用更小的机器人打造一个更大的“蜂群”,进而了解控制体积更小机器人的方法。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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