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绘制3d图 请来“机器人”

2024-06-03 09:42 来源: 作者/编辑: 浏览次数:2857 手机访问 使用手机“扫一扫”以下二维码,即可分享本文到“朋友圈”中。

8月18日开始,青奥会帆船比赛在六合区金牛湖如火如荼举行。为了预防比赛时散养的水牛突然进入湖区,民警挨家挨户和居民们打招呼,希望取得他们的谅解,在青奥赛事期间不在湖边放牛。金牛湖水域广阔,而且此地处于苏皖三市交界,面积达2.5万亩,水深最深27米,平均水深11米,水下情况相当复杂。

安保团队如何确保绝对安全?昨天,记者走近六合公安分局水警大队。

绘制水底3d地图,来一次湖底“大扫除”

从年初开始,水警大队便请来技术人员绘制水下地图。水警大队大队长王如洲说,从7月现场施工开始,技术人员在船上“轧水面”,十几天后,一张3d的金牛湖水底地图绘制出来,水底风貌一览无余。

这个人工湖底不仅有好几艘沉船,还有14根水泥暗桩,对船底可能会造成损坏。警方逐一拔除了“暗礁”。

水下障碍物被清理了,可金牛湖与外省外市相连,湖周围还有不少大大小小的暗渠,青奥期间会不会出现新障碍呢?安保团队想出了一个办法,用隔阻网隔出一个宽阔的比赛区域,把外来的漂浮物都挡在了赛场外面。

巡逻艇24小时游弋,水下机器人能排可疑物

从18日起,青奥会帆船比赛开赛,警方出动了一艘大型巡逻艇、一艘中型执法艇和两艘小型应急艇组成的高科技艇队。其中,“六合水警002号”是一个移动水上指挥中心,可通过3g无线传输,船上高清摄像头拍摄的画面可以即时传回指挥中心,指挥中心接收到的所有画面也可以传输到各巡逻艇上。巡逻艇24小时在金牛湖水面游弋,人歇船不歇。

除了巡逻艇外,安保团队还有一个“神秘武器”——“水下自航体”,被民警亲切地称为“水下机器人”,这个行李箱大小的“盒子”自重6公斤,能在水里自由游动,还能保持上浮。

这个水下机器人设有5个矢量推进器,可以把所及一切都拍摄下来传输到电脑上,同时还能发出声呐,寻找目标物,一旦发现可疑物,这个机器人就能变身“章鱼”,3个机械手把物品抓住并拖出水面。

逐户走访动员,引导居民不在赛事期间放牛

在赛事举行前,安保团队就曾经对金牛湖周边进行走访调查,发现附近居民养了20多头水牛,湖区周围30多处滩涂就是水牛最爱的消暑“胜地”,热了它们到水里避暑,饿了到滩涂和湖边吃草。可青奥帆船比赛期间,如果赛场突然闯进一只牛,很可能会打扰运动员,影响他们的比赛成绩。

为了预防比赛时散养的水牛突然进入湖区,民警挨家挨户和居民们打招呼,希望取得他们的谅解,在青奥赛事期间不在湖边放牛。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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