扫地机的避障和路线规划功能是非常核心的一部分，这部分会直接影响到清扫效果。如果扫地机的避障功能不到位，在复杂的家居环境进行清扫时，很容易会被障碍卡住，从而无法继续进行清理，实际使用体验大打折扣。针对这部分痛点，石头扫地机t7 pro配备了ai双目避障和lds激光导航系统，可以大幅提升避障效果，构建高效的清理路径。

目前常见的避障技术主要包括激光雷达避障、3d结构光避障、3d tof避障、单目视觉避障、双目视觉避障。

石头扫地机t7 pro采用的是ai双目避障+lds激光导航组合，在rr mason 7.0 3d算法系统加持下，构建全屋地图、规划清理路线、避障等每一项都能出色完成，杂乱环境下也能实现高效自动化清洁。

石头扫地机t7 pro所采用的ai双目避障原理类似人眼，扫地机配备了两个500万像素的摄像头，通过左右相机的视觉差异来获取障碍物的三维信息、距离等，具备了感知周围环境的能力。

在获取到障碍物信息后，扫地机还会通过ai 物体识别技术，快速识别插线板、鞋子、体重秤等家庭常见的障碍物，甚至还能识别宠物粪便。识别成功后，会针对不同障碍物实现不同距离的躲避策略，避免受困的同时，也能保证清扫效果。即使不能识别出是什么物体，也可以安全避开。

根据我们实际测试，石头扫地机t7 pro对障碍物的识别成功率比较高，像常见的线团、插排等障碍物都能快速识别，并且进行相应的躲避，同时识别出来的障碍物也会标注在地图上。另外，石头扫地机t7 pro后续还会通过ota升级加入对更多物体的识别，满足更多场景的需求。

因为摄像头在暗光场景的识别性能会降低，石头扫地机t7 pro配备了自适应红外补光灯，即使在黑暗场景下，也能实现高效避障。

除了出色的避障功能，石头扫地机t7 pro通过lds激光导航系统可以构建全屋地图，规划一条高效的清理路线。有了地图路线规划，扫地机就不会在清扫中乱跑，而是沿着规划路线有序清理，效果更出色。

石头扫地机t7 pro拥有强大的避障功能，如果你的家里环境比较复杂，障碍物很多，那么这款扫地机强大的避障功能可以更好适应这种环境，带来高效且省心的清理体验。

当然，如果你家里没有杂七杂八的障碍物，也可以选择更加便宜的石头扫地机t7。石头扫地机t7少了ai双目避障功能，避障性能没这么好，其它部分基本一样，同样可以拥有不错的打扫效果。

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