重达60斤的“大黄鱼”机器人正在潜水。

60斤的“大黄鱼”不仅可以下海捞物，还能勘探水下的地形；90秒游遍中国，未来出行您的“向导”很可能就有旅游机器人的身影；“高冷”机器人不仅能踢足球，投篮也是一投一个准……昨天上午，2014中国机器人大赛暨robocup公开赛进入尾声，决赛场上的机器人也更是拼命秀绝技。

水下机器人

60斤的“大黄鱼”可下水捞物 哈工大“水下巡游机器人”夺冠

上午10点，赛场内的“水底争夺赛”引来众人围观，只见近2米深的大水池底，一只“大黄鱼”灵活地穿过多个障碍物，根据“主人”发出的指令，准确无误地抓取到水底目标物，然后再浮上水面，整个勘探过程用了不到10分钟。

快速完成水下工作后，“大黄鱼”一现身就给在场的观众们一个大大惊喜，流线型的线条下，黄色的金属外壳显得科技感十足，核心的大脑控制区域全封闭，尾翼处的螺旋桨设计也相当特别……这样的外形，不禁让人联想到美国最先进的水下探测器“蓝鳍金枪鱼”，还真别说，从外形到体积，这两个“家伙”还真有点像。

果不其然，经过一轮轮比拼较量，由哈尔滨工业大学代表队带来的“大黄鱼”最终拿到“水下巡游机器人组”冠军。哈尔滨工业大学自动化系研究生石俭说，这款“大黄鱼”的总重量达到60斤，长度约1米、宽不到0.5米。“最深能潜到水下10米处进行勘探，电池续航能力达40分钟，水下识别物体、定位、打捞也样样在行。”

在今年中国机器人大赛夺冠之前，“大黄鱼”就曾在美国拿到了国际级的大奖。石俭说，今年8月份，他和队员们带着这款水下巡游机器人前往美国参加了“国际水下机器人大赛”，与康奈尔大学、新加坡国立大学、日本东京工业大学的世界级选手齐聚一堂较量，作为国内唯一参赛的高校代表队，“大黄鱼”稳定的表现最终拿到了第四的好成绩。

“目前，机器人用于水下勘测已经越来越多，功用也越来越大，这也是我们研发的一个趋势。”石俭说，目前水下机器人已经能用于水底矿石采集、水下打捞、水底清理以及管道检修等多种细致活儿，应用前景十分广阔。

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