水面航行、水下调试、海底观察、水下定高定向航行、水下定位、海缆路由探测。日前，浙江省舟山市供电公司海洋输电技术研究中心联合北京国网富达在海缆基地码头完成了有缆遥控水下机器人（rov）首次现场海域试验，填补了我国自主研发水下机器人进行海缆运行维护技术的空白。

此次试验历时18天，系统地检验了水下机器人系统的各项功能，为其正式转入运行应用提供了技术准备。

试验成功后，水下机器人将用于海缆运行维护作业，可以取代以往潜水员水下作业的工作模式，解决人工作业时间短、安全风险高的问题，同时也突破了深水区海缆无法巡检的难题，可大幅提高海缆运检的智能化水平。

以上是网络信息转载，信息真实性自行斟酌。