在美国核电反应堆一个在役冷凝水贮槽内，一项由机器人操作的检测工作顺利完成。此前，这类检查工作都是以工作人员潜水进入或清空水箱的人工检查方式进行。

来自圣安东尼奥非破坏性分析公司(ihi)的工程师利用相控阵超声波、涡流、激光扫描和高分辨率摄像头相结合的方式对冷凝水贮槽底板进行检查。所有这些设备都安装在进行水下作业的机器人身上，这些机器人由机器人公司牛顿实验室的工程师制造和操作。

该机器人能够收集核能研究所要求的依照nei09-14标准检查所需要数据。利用机器人进行在役冷凝水贮槽的检查，标志着机器人第一次被用于满足nei09-14要求的检查工作。

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