美国成功利用通用日立公司的检测机器人开展核电站地下管道的检测工作，在此之前，这类检测通常涉及挖掘工作。

由于直接检测地下管道需要挖出管道，不但耗费时间而且成本也高，所以核电站检测员通常通过间接方式监测埋在地下的管道，例如往管道中导入电流来确认管道中是否存在腐蚀区域，或者利用超声技术来寻找管道中的裂缝。

通用日立（geh）公司宣布其超声速、自驱动、关节连接的检测机器人已被用于南德克萨斯州一段地下管道的结构完整性检测。这种机器人此前已被用于石油、天然气工业的管道检测，但是用于核电站管道检测尚属首次。

长约1.8米的检测机器人使用单点访问的方法检测了一段长9米、直径15厘米的地下铝铜合金水管。首段检测的3米管道为垂直管道，之后机器人进行了90度弯曲之后检测长为6米的水平管道，整个检测过程不到8小时，而通过其他方式进行管道检测需要开展耗时的挖掘工作，且花费达数十万美元。

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