看点机器人装配机器人isaac

本月26日，弗吉尼亚州汉普顿nasa兰利研究中心将迎来高级集成装配机器人isaac助力研究人员在复合材料方面的制造工作。

isaac机器人的目的在于消除兰利研究中心一些瓶颈问题。项目经理brian stewart表示，兰利研究中心在理论概念发展、分析以及模仿方面有优势，但是在复合材料制造方面比较缺乏。因此需要引进一个万能、灵活的机器人配合研发工作。

isaac机器人由世界领先的工业机器人制造商kuka打造。其配备一个大型、可拆卸的盘状装置，并具有16根碳纤维带状线轴。这不仅让isaac机器人快速工作，还可以更换盘状设备以适应各种需求。

值得一提的是，isaac机器人的线轴是由固化树脂与碳纤维的混合物制作而成。美国国家航空航天局nasa传统中的复合材料制作中有三个旋转角度：0、45和90。而isaac机器人的机械臂与操控盘可以提供以上这些角度，还可以提供更多复杂的操作。而且还可以切换到不同的线轴来制造规格不一样的复合材料。这些复合材料将会运用在航天航空方面。

nasa表示，isaac机器人不仅有利于制作更好的复合材料，还可以加快该复合材料的成型过程。isaac机器人将会在航空研究任务理事会的高级复合材料项目和空间技术任务理事会的复合材料探索前期项目中展开工作。不但在风洞实验研究中建立风洞中的飞行器或其他物体比例模型，甚至会创建风洞本身。此外，兰利研究中心团队也会利用isaac机器人制作金属组件。

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