“你是我的小呀小苹果,怎么爱你都不嫌多,红红的小脸儿温暖我的心窝,点亮我生命的火火火火……”3月4日,四川某大学新学期第一次院务会即将开始,没想到的是,开会的第一个节目居然是前来报喜的机械工程系大三学生刘亚和他的“人形机器人”表演“小苹果”舞。据称,大学院务会上演“小苹果”尚属首次。
duang! 机器人跳“小苹果”
上午9时,四川大学锦城学院的院务会即将开始。忽然,会议室响起了《小苹果》萌萌的旋律:一个身高约32cm,重约1kg,拥有17自由度,造型帅气的“人形机器人”在大三学生刘亚的遥控下,跳起了“苹果舞”,10分钟左右的时间里,前进、后退、鞠躬、下蹲、手臂拉伸、回转等系列动作,连俯卧撑等“高难度”动作也不在话下。
四川在线记者在现场看到,神曲《小苹果》劲爆欢快,机器人妖娆的表演,感染了旁观的学校领导和老师们,他们一边唱一边笑,简直停不下来。
谈过程:每天投入20多个小时 春节把机器人搬回家
表演结束时,机器人帅哥弯下腰,给所有的观众鞠了一躬以示谢意,刘亚流下了激动的泪水,“目前,这个机器人的状态自己还是比较满意的。”刘亚的指导老师但长林评价自己的爱徒满是溢美之词:“刘亚在自己课程的理论学习中具有较强的动手能力,特别是在慧鱼实验课上学习到的微机接口技术,对他的机器人制作起了很大作用。”
刘亚说,机器人制作申请下来后,他大量的查阅资料,组装,调试等,年前放寒假之后,同学们离校了,他索性将睡袋搬到工程实训中心,每天投入近20个小时。过年回家,他也将自己的“机器人实验室”搬回家里,在完成了基本的功能设计后,他又开始了增加人性化和美观的琢磨,增加机械臂让机器人的形象更加生动、动作更为细腻,加入灯光效果增加了表演的可观赏性。
谈感受:“我还要制作具视频、语音传感的舞蹈机器人”
“目前的这个机器人状态该机器人能够做较长时间的演示,反应较为灵敏,转动角度大,做完一套动作之后稳定性表现良好。17自由度的机器人能做一些高难度的表演动作。在制作的过程中,刘亚表示,还要在现有基础上编辑新的动作,继续改进,不断钻研新技术,让他的“小伙伴”更加完美。“还可以制作舞蹈机器人,还想扩充一些视觉传感、语音传感的功能……”
谈到今后的打算,刘亚“根本停不下来”。刘亚说,从对机器人制作无处下手到它的诞生,这过程离不开老师们的悉心关怀和指导。而锦城学院自由的空气,开放的氛围,老师的关爱,让他能够充分发挥自己的兴趣和特长,学在其中,乐在其中。
学院办:这样的表演并非第一次
“这样的表演并非第一次来院务会,”四川大学锦城学院石老师介绍,以前,电子系的余晟睿、赵宇生的无人驾驶机、北斗导航仪、3d打印机 到刘亚的人形机器人,再到 “无碳小车”科技作品……他们的“第一次”都是在院务会上展示。
石老师称,院务会是学院最高规格会议,参会的都是学校领导、各部系领导等,让学生来展示他们的作品,第一个来展示,体现了教学相长,师生互相学习,学生启发教师,教学向学生学习新东西。“给学生表现的空间,不论你作品是否最先进,最优秀,只要你动手去做,就是学院推崇的,就能有地方来展示。石老师说,在全校师生中营造崇尚科学、热爱创造、鼓励创新、包容失败的氛围。
据了解,该校为践行“做人第一、能力至上”的高素质、复合型、经世致用的创新应用型人才培养模式,去年以来,学校深入贯彻了“长板原理”教育模式的创新,提出通过学生谋特长来实现学校谋特点。要求教师在教学中要充分激发学生的兴趣爱好,发现他们的亮点特长,并将其特长与专业学习实施“因材施教”,并通过重点扶持的方式在实验室和科研设备、科研经费等方面为“长板”学生的科研创新提供保障和支持。让学生特长“长”起来,让拔尖人才“冒”出来。
转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)
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