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机器人臂代替人手 华西医院机器人系统首“开刀”

2024-06-03 18:00 来源: 作者/编辑: 浏览次数:6500 手机访问 使用手机“扫一扫”以下二维码,即可分享本文到“朋友圈”中。

“机器人臂”代替人手,进入人的体腔,360度无死角转动。近日,川大华西医院泌尿外科团队使用达芬奇si机器人系统,在泌尿外科主任魏强教授的带领下,完成了医院首台机器人辅助膀胱切除术。据魏强介绍,与常规的腹腔镜手术相比,机器人辅助的腹腔镜手术是3d视野,能够达到更精确、精细地效果,病人的创伤更小。

韩先生今年50岁,云南昆明人,患有膀胱癌1年多。这次他的膀胱切除术就是机器人系统辅助完成的。3月17日,魏强和他的团队为韩先生进行了膀胱切除,整个手术持续2个小时左右,与没有机器人系统辅助相比,减少了近一半时间。“3到5天就可以出院了,病人的出院时间也有所减少。”

机器人手臂在整场手术中担任着怎样的角色?魏强打了一个形象的比喻,常规的腹腔镜手术是在微创的情况下,将医生的手延伸到患者体腔内。而机器人辅助下的腹腔镜手术则是把医生的手缩小,进入到患者的体腔。缩小的好处就在于留下更多的视角空间,并且更为灵活。

手术过程中,魏强的助手和护士站在手术台前,而他则坐在一旁的3d平台上,通过手指精确地操控主机上的4只机械臂。在机械臂的末端安有可转腕器械,可以在人的体腔内的狭窄解剖区域中灵活的转动。“这样手术过程中的切割和术后的缝合都能更为精确和精细。”魏强说,医生通过3d平台,能够看到光学放大10倍的高清晰立体图像,使得手术的部位更为精准。

在机械臂的末端安有可转腕器械,可以在人的体腔内的狭窄解剖区域中灵活的转动。

“精确精细地手术能够使出血量少并且保护患者体腔内的健康组织。”魏强告诉四川新闻网记者,使用机器人辅助腹腔镜手术对医生的要求更高,在手术前,需要到香港一家有资质的培训机构培训并取得执照,执照有两种,主刀证和助手证。“这套系统必须输入取得执照医生的id才能启动,不是谁都能动,这样就保证了手术的安全性。”

据魏强介绍,目前,机器人辅助腹腔镜手术主要运用在泌尿科以及普外科、妇科、肠外科等需要做腹腔镜手术的手术中。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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