“怎么才能保证我靠太近的话，脸不会被这东西搅进去？有没有什么安全机制？”

我(原文作者)一边盯着机械臂制作美味的蟹肉浓汤问这位工程师，他想了想，告诉我其实不存在什么安全机制。

几周以前，我受邀来到伦敦北部的这座仓库见识“全世界首个自动化厨房”。这台机器由英国moley robotics制造，目前还只能做蟹肉浓汤——而且所有原材料和器具还要预先准备好。

他们打算在两年内制造出供消费者使用的版本，届时的售价约在1万英镑左右。公司预计未来可以打造一个类似itunes的菜单库，供消费者下载菜单，让机器人厨子给你做好吃的。

moley robotic kitchen 的目前阶段基本上只有两个机械臂，机械臂上装有两个更加昂贵的全关节机械手，由shadow robot company制造。机器人面前有一个水槽、一台电磁炉、一台烤箱、一套包括前面提到的搅拌机在内的厨具。食材有的放在碗中有的装在杯子里放在工作台面上。所有准备工作就位后，工程师只需要按下控制计算机上的“开始”按钮，等待机械臂挥舞个30分钟，一道蟹肉浓汤就成了

如何制作

首先我们要弄清楚一个事实，这个做菜机械臂还太笨。robotic kitchen的每个动作其实都是完全模仿2011年烹饪电视秀《master chef》的冠军tim anderson。通过在厨房里安装满动作捕捉摄像头，记录下anderson烹饪蟹肉浓汤的一举一动，才有了现在的整套自动化流程。工程师们说他们用动作捕捉设备记录了anderson五次制作蟹肉浓汤的过程，采样率达到100hz。然后将每个动作简化，将其录入数据库。

要制作浓汤，数据库只需要再通过一台运行robotic operating system(ros)机器人平台(ubuntu操作系统)的计算机执行即可，非常简单。

所以上面说这台机械手臂很笨，因为它在执行过程中基本没有逻辑。所有智能都是抄袭的人类厨师。robotic kitchen基本上就是一台美食复印机。只要任何东西的位置有哪怕几个毫米的偏差，全完蛋。

即便如此，看着moley robotic kitchen用原材料做成一碗汤还是让人非常震撼。

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