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“极地机器人”登陆南极

2024-06-04 08:26 来源: 作者/编辑: 浏览次数:4265 手机访问 使用手机“扫一扫”以下二维码,即可分享本文到“朋友圈”中。

飞行机器人在天空呼啸而过,拍下一幅幅高清冰川照片;漫游机器人在冰面上前行,扫描着冰下几千米的“秘密”……日前,随着“雪龙”号极地考察船凯旋,由固定翼飞行机器人、旋翼飞行机器人和冰盖漫游机器人3员“大将”组成的中国极地机器人兵团,也顺利完成南极探测任务,并带回近3000张航拍照片、30g航空影像、皮温和冰雷达数据。

目前,中国在南极建有4个科考站,分别为1985年建成的长城站、1989年建成的中山站、2009年建成的昆仑站以及今年2月建成开站的泰山站。记者了解到,中国极地机器人兵团主要承担着中山站附近两处内陆冰盖和达尔克冰川的探测任务,这是中国极地科考机器人首次从实验阶段转入应用阶段。

专家介绍,两架飞行机器人主要承担冰面观测任务,其搭载的航空相机、红外辐射计、激光测距仪等设备,能对冰盖地形地貌、冰面温度、冰面粗糙度等进行观测;而冰盖漫游机器人则主要负责冰面下状况探测,里面装有我国自主研发的探冰雷达,探测深度达4000米,可获得冰盖底部地形、内部结构等数据。

面对南极的极端寒冷天气,“极地机器人”并不害怕,在零下40摄氏度的低温下仍能行动自如。飞行机器人采用双点火系统设计,能有效降低空中熄火的风险,且能经受9级大风的考验;冰盖漫游机器人看上去像一辆越野吉普车,但“身上”佩戴了激光雷达,能够自动探测前方的障碍物和冰裂隙,独创的三角履带比一般雪地车的一体化履带转向更加灵活。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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